CNC SP 4

Die Manipulatormaschine ist im Baukastensystem aufgebaut, so dass sie je nach Anwendungsfall mit Schleif,- Bürst- oder Polieraggregaten ausgerüstet werden kann. Mit dem 6-½ Bewegungsachsen umfassenden Werkstückmanipulator können Werkstücke erfasst, zu den Arbeitsaggregaten geführt und wiederum in Paletten abgelegt werden. Die Anordnung von 3 Linearachsen und 3 Rotationsachsen des Manipulators, sowie einer zusätzliche ½ Achse als Schwenkvorrichtung für das Ergreifen der Werkstücke aus Teilepaletten, erlaubt gegenüber dem Knickarmroboter schnellere und vor allem präzisere Bewegungsabläufe.

Als Maschinensteuerung wird die PC-basierte Steuerung Rho 4 der Firma Robert Bosch AG eingesetzt. Die Programmierung und Maschinenbedienung basiert dabei auf der Bedienoberfläche von Microsoft-Windows und ist dadurch jedermann sofort verständlich.

ür die Off-Line-Programmierung der Maschine, aber auch zum Optimieren der Arbeitsprogramme an der Maschine wurde auf die Famos-Programmiersoftware der Firma Carat Robotic Innovation zurückgegriffen. Diese Software ist einerseits Bestandteil der Maschinensteuerung und andererseits kann die Off-Line Programmierung unabhängig von der Maschine an einem separaten Bildschirm Arbeitsplatz durchgeführt werden. Die einzelnen Bewegungsbahnen können auf der 3D-Oberfläche des Werkstückes festgelegt und zu ganzen Bewegungsprogrammen zusammengestellt werden. Der Rechner setzt diese Bahnen dann in Bewegungen des Manipulators in Relation zum Bearbeitungspunkt am Werkzeug des Arbeitsaggregates um. Mit Hilfe eines zusätzlichen Simulationsprogrammes können schon im voraus am Bildschirm die programmierten Bewegungsabläufe kontrolliert werden, um eventuelle Kollisionspunkte festzustellen, und die prozessrelevanten Maschinenparameter können vorgegeben oder verändert werden.